V ráji pěší turistiky a zimních sportů ovšem najdete celou řadu historických měst a pozoruhodných památek. Tři z nich jsou zapsány v Seznamu světového kulturního a přírodního dědictví UNESCO – poutní kostel Jana Nepomuckého na Zelené hoře ve Žďáru nad Sázavou, románsko-gotická bazilika sv. Prokopa spolu s židovskou čtvrtí a židovským hřbitovem v Třebíči, a historické jádro města Telč. O slovo se hlásí i další místa, například Jihlava a tamní přístupné podzemí, Pelhřimov, Kamenice nad Lipou, Velké Meziříčí, Přibyslav a Humpolec s jedinečnými muzejními expozicemi, Havlíčkův Brod s částečně dochovaným opevněním, město sklářů Světlá nad Sázavou, malebný Pacov, město betlémů Třešť i Polná se zachovalým komplexem židovských památek.
Telč – historické jádro jednoho z nejkrásnějších měst České republiky je zapsáno na seznamu světového kulturního a přírodního dědictví UNESCO. Kromě
renesančního zámku s parkem je v komplexu zahrnuto i náměstí s řadou měšťanských domů s renesančními štíty a arkádovými podloubími, kašny, barokní sochy a další detaily.
Poutní kostel sv. Jana Nepomuckého na Zelené hoře u Žďáru nad Sázavou – vrcholná ukázka stylu barokní gotiky, vybudovaná podle projektu architekta J. B. Santiniho. Legenda vypráví, že se nad tělem utonulého Jana objevilo pět hvězd, a proto má stavba tvar pěticípé hvězdy, pět východů, na hlavním oltáři je pět hvězd a pět andělů. Kostel uprostřed
hřbitova, lemovaného arkádami, je zapsán na Seznamu světového kulturního a přírodního dědictví UNESCO.
Jihlava – díky těžbě stříbra kdysi jedno z nejbohatších měst země s dochovanými hradbami nabízí celou řadu zajímavých míst. Navštivte například
Dům Gustava Mahlera,
podzemní chodby, Muzeum Vysočiny s expozicemi zaměřenými na dolování stříbra a mincovnictví, radnici,
zoologickou zahradu nebo
aquapark Vodní ráj. Z ptačí perspektivy se na Jihlavu můžete podívat z Brány Matky Boží anebo z vyhlídkové věže kostela sv. Jakuba.
Křemešník – známé poutní místo poblíž Pelhřimova. Najdete tu
hotel s restaurací a lanovým centrem,
poutní kostel Nejsvětější Trojice, malebný Větrný zámek se sedmi zkamenělými havrany na věži, opodál stojí rozhledna Pípalka. K dalším zajímavostem včetně několika studánek a poustevny vás zavede naučná stezka.
Nové Město na Moravě – poblíž města se nachází
areál, kde se každoročně konají mezinárodní závody v běhu na lyžích a v biatlonu, a také
Ski snowpark na Harusově kopci. Historii lyžování se věnuje i jedna z expozic Horáckého muzea.
Polná – město se zachovalým souborem židovských památek a
zámkem, v němž sídlí muzeum s expozicemi historických hodin, původních řemesel a historickou lékárnou. V synagoze je umístěno Regionální muzeum židovské kultury.
Žďár nad Sázavou – za vidění stojí někdejší cisterciácký klášter, později přestavěný na
zámek. Najdete tu
Muzeum knihy, expozici věnovanou J. B. Santinimu, galerii Kinských, kostel Nanebevzetí Panny Marie a menší hasičské muzeum.
Klášter v Želivě – premonstrátský klášter založený v první polovině 12. století byl obnoven v duchu barokní gotiky podle projektu J. B. Santiniho. Prohlídka zahrnuje kostel Narození Panny Marie, knihovní sál s freskami, křížovou chodbu a další interiéry.
Informační centrum Jaderné elektrárny Dukovany – v informačním centru druhé největší jaderné elektrárny v České republice si můžete vyzkoušet pokusy s elektřinou, prohlédnete si modely reaktoru i celé elektrárny, schémata provozu a interaktivní exponáty.
Exkurze do přečerpávací vodní elektrárny Dalešice – v rámci prohlídky zhlédnete film o vodních elektrárnách, expozici technických modelů a navštívíte i provozy elektrárny včetně nitra hráze Dalešické přehrady, vybudované v letech 1970–1978 na středním toku řeky Jihlavy.
Michalův statek v Pohledi – prohlídka vás zavede do typické venkovské usedlosti, postupně projdete obytným stavením se světnicí, síní, černou kuchyní a komorou, vejminkem, kolnou, stodolou, chlévem a špýcharem. Atmosféru dokreslují domácí zvířata původních českých plemen.
Stvořidla u Světlé nad Sázavou – přírodní rezervace v údolí Sázavy, kde proudící voda vymodelovala mezi žulovými balvany obří hrnce a četné peřeje. Poblíž se nachází Sluneční zátoka s památníkem spisovatele Jaroslava Foglara. Nádherná krajina, kudy vede i známá železniční trať
Posázavského Pacifiku, byla předlohou pro Foglarovu knížku Hoši od Bobří řeky.
Westernové městečko Šiklův mlýn – zábavní westernový areál představuje Ameriku a Divoký západ v dobách jeho osidlování. Potkáte se tu s kovboji, pistolníky, indiány a zlatokopy, dvakrát denně můžete zhlédnout westernovou show, bohatý program plný soutěží a her je připraven během prázdninových víkendů.
Pivovar filmových Postřižin v Dalešicích – ačkoli v obci se pivo vařilo již koncem 16. století, pivovar se proslavil až v roce 1980, kdy v jeho areálu režisér Jiří Menzel natočil slavný příběh Hrabalových Postřižin. Kromě stylové pivovarské hospody tu najdete Muzeum rakousko-uherského pivovarnictví a řadu rekvizit z filmu Postřižiny.
Židovské památky – kromě unikátně zachované židovské čtvrti se hřbitovem v Třebíči, zapsané mezi památkami UNESCO, můžete další památky navštívit například v
Polné, v Třešti, v
Nové Cerekvi, v
Ledči nad Sázavou nebo v Humpolci.
Rozhledny – najdete je na celé řadě míst po celé Vysočině, například na kopci Rosička u Žďáru nad Sázavou, na Karasíně v sousedství tamního
Ski areálu, na Oslednici u Telče, u Ocmanic poblíž Náměště nad Oslavou. Na Zeleném kopci u Kramolína stojí rozhledna Babylon, V Pelhřimově se vydejte na
vyhlídkovou věž kostela sv. Bartoloměje, na Telč se můžete podívat z 60 m vysoké věže kostela sv. Jakuba, v Havlíčkově Brodě je přístupná věž kostela nanebevzetí Panny Marie, pohled na Třebíč nabízí 75 m vysoká
Městská věž u kostela sv. Martina.